銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
早的銑床是美國人惠特尼于1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了臺銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。
1950年以后，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。
銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。
升降臺銑床有式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應用廣；龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向進給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。
儀表銑床是一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、角度工作臺和插頭等多種附件，還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應的工件而制造的專用銑床。
另外，按控制方式，銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等
數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。由于數控銑削工藝復雜，需要解決的技術問題也多，因此，人們在研究和開發數控系統及自動編程語言的軟件系統時，也一直把銑削加工作為重點。
一. 數控銑床的分類
1. 按主軸的位置分類
1) 數控立式銑床
數控立式銑床在數量上一直占據數控銑床的大多數，應用范圍也廣。從機床數控系繞控制的坐標數量來看，目前3坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯動加工(常稱為2.5坐標加工)。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立銑。
2) 臥式數控銑床
與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或數控轉盤來實現4、5坐標加工。這樣，不但工件側面上的連續回轉輪廓可以加工出來，而且可以實現在一次安裝中，通過轉盤改變工位，進行“四面加工”。
3) 立臥兩用數控銑床
目前，這類數控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。
2. 數控銑床按構造上分類
1) 工作臺升降式數控銑床
這類數控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數控銑床一般采用此種方式。
2) 主軸頭升降式數控銑床
這類數控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數控銑床在精度保持、承載重量、系統構成等方面具有很多優點，已成為數控銑床的主流。
3) 龍門式數控銑床
這類數控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術上的問題，往往采用龍門架移動式。
銑床的工裝夾具
1．基本要求
在數控銑削加工中一般不要求很復雜的夾具，只要求簡單的定位、夾緊就可以了，其設計的原理也與通用銑床夾具相同，結合數控銑削加工的特點，這里提出一些基本要求：
為工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夾具要做的盡可能開敞，因為夾緊機構元件和加工面之間應保持一定的安全距離，同時要求夾緊機構元件能低則低，以防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刃具在加工過程中發生干涉。
為保持零件的安裝方位與機床坐標系及編程坐標系方向的一致性，夾具應在機床上實現定向安裝，還要求協調零件定位面與機床之間保持一定的坐標聯系。
夾具的剛性與穩定性要好。盡量不采用在加工過程中更換夾緊點的設計，當非要在加工過程中更換夾緊點時，要特別注意不能更換因更換夾緊點而破壞夾具或工件的定位精度。
2．常用夾具的種類
數控銑削加工常用的夾具大致有以下幾種：
組合夾具。適合小批量生產或研制時的中小、小型工件在數控銑床上進行銑削加工。
專用銑削夾具。這是特別為某一項或類似的幾項工件設計制造的夾具，一般在年產量較大或研制時非要不可時采用。其結構固定，僅使用于一個具體零件的具體工序，這類夾具設計應力求簡化，使制造時間盡量縮短。
多工位夾具。可以同時裝夾多個工件，可減少換刀次數，已便于一面加工，一面裝卸工件，有利于縮短輔助時間，提高生產率，較適合中批量生產。
氣動或液壓夾具。適合生產批量較大的場合，采用其它夾具又特別費工，費力的工件，能減輕工人勞動強度和提高生產率，但此類夾具結構較復雜，造價往往很高，而且制造周期較長。
通用銑削夾具。有通用可調夾具、虎鉗、分度頭和三爪卡盤等。
3．數控銑床夾具的選用原則
在選用夾具時，通常需要考慮產品的生產批量、生產效率、質量及經濟性，選用時可參考下列原則：
在生產量小或研制時，應廣泛采用組合夾具，只用在組合夾具無法解決十才考慮采用其他夾具。
小批量或成批生產十可考慮采用專用夾具，但應盡量簡單。
在生產批量較大的可考慮采用多工位夾具和氣動、液壓夾具。
數控銑床的主要功能
各種類型數控銑床所配置的數控系統雖然各有不同，但各種數控系統的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。
1、點位控制功能
此功能可以實現對相互位置精度要求很高的孔系加工。
2、連續輪廓控制功能
此功能可以實現直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。
3、刀具半徑補償功能
此功能可以根據零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數值計算。
4、刀具長度補償功能
此功能可以自動補償刀具的長短，以適應加工中對刀具長度尺寸調整的要求。
5、比例及鏡像加工功能
比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現。
6、旋轉功能
該功能可將編好的加工程序在加工平面內旋轉任意角度來執行。
7、子程序調用功能
有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調用，就可以完成對該零件的加工。
8、宏程序功能
該功能可用一個總指令代表實現某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。
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